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自动化立体库 立体库AG真人平台 智能仓储AG真人平台

产品分类: 全自动立体仓库
订购热线:0371—55365221
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自动化立体仓库,是物流仓储中出现的新概念。利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化、存取自动化、操作简便化;自动化立体仓库是当前技术水平较高的形式。




自动化立体仓库的主体由AG真人平台、巷道式堆垛起重机、入(出)库工作台和自动运进(出)及操作控制系统组成

1、AG真人平台:用于存储货物的钢结构。主要有焊接式AG真人平台和组合式AG真人平台两种基本形式。

2、托盘(货箱):用于承载货物的器具,亦称工位器具。

3、巷道堆垛机:巷道堆垛起重机穿行于AG真人平台之间的巷道中,完成存、取货的工作

4、输送机系统:立体库的主要外围设备,负责将货物运送到堆垛机或从堆垛机将货物移走。输送机种类非常多,常见的有辊道输送机,链条输送机,升降台,分配车,提升机,皮带机等。

5、AGV系统:即自动导向小车。根据其导向方式分为感应式导向小车和激光导向小车。

6、自动控制系统:驱动自动化立体库系统各设备的自动控制系统。以采用现场总线方式为控制模式为主。

7、储存信息管理系统:亦称中央计算机管理系统。是全自动化立体库系统的核心。典型的自动化立体库系统均采用大型的数据库系统(如ORACLE,SYBASE等)构筑典型的客户机/服务器体系,可以与其他系统(如ERP系统等)联网或集成。




附:托盘堆垛机的主要参数及尺寸参数

序号

名称

技术参数 (数据/ 内容)

1

额定起重量(kg)

500~4000 

2

水平运行速度(m/min)

4~240

3

垂直起升速度(m/min)

4~85

4

货叉伸缩速度(m/min)

4~60

5

定位精度(mm)

水平 H ±5;垂直 V ± 5;货叉 F ± 3 

6

加速度(m/s2)

水平 H 0.5;垂直 V 0.7;货叉 F 0.4 

7

常用认址方式

激光定位/条码激光定位/编码器+认证片

8

控制方式

PLC控制、集中控制

9

常用联网通讯方式

无线通讯/红外通讯/滑触线通讯

10

控制器的选型

西门子系列

11

速度控制方式

闭环调速

12

托盘识别方式

条码/RFID

13

立柱

双立柱/单立柱

14

天轨

方管 100*100*5mm、角钢100*100*10mm

15

地轨

轻轨 24Kg、30Kg、38Kg

16

取电方式

滑触线/无接触取电

17

运行方式

直行/转弯/道岔


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